Самая большая и яркая картинная галерея Подмосковья. Основу собрания составляют коллекции портретов, оружия и памятников прикладного искусства серпуховской фабрикантши Анны Мараевой. В залах старинного особняка представлены работы Айвазовского, Шишкина и учеников Рембрандта.
Музей основан в 1918 году. Чтобы сформировать первые коллекции, сотрудники обследовали ближайшие усадьбы. Через год огромные собрания искусства фабрикантши Анны Мараевой в деревне Данки перевезли в ее серпуховский особняк, который и стал главным зданием музея.
В 1985 году открылся первый филиал серпуховского музея — историко-археологический отдел в Троицком соборе на Соборной горе. Через два года музею передали Покровский храм вместе с коллекцией церковного искусства XVI–XX веков. Краеведческий отдел переехал в собственное здание в 2011 году, а Троицкий собор вернули Русской православной церкви.
На автобусе № 363 от станции метро «Лесопарковая» до остановки «ТЦ «Корстон», далее пешком 1,5 км через городской парк.
На электричке с Курского вокзала до станции Серпухов, далее на автобусе № 20 до остановки «Музей».
На автомобиле по Симферопольскому шоссе 80 км от МКАД, далее съезд направо в сторону Серпухова, далее прямо по Борисовскому шоссе, через 4 км на светофоре повернуть налево на Центральную улицу, через 1 км поворот направо, в конце улицы — налево, далее прямо.
Среда, четверг, воскресенье: 10:30–17:00.
Пятница: 10:30–20:00.
Суббота: 10:30–19:00.
Понедельник, вторник — выходные.
Последний четверг месяца — санитарный день.
Единый билет для взрослых — 400 рублей.
Единый билет для школьников и студентов — 240 рублей.
Экскурсия по Соборной горе — 150 рублей.