Усадьба Тарасково расположена на берегу широкой Оки в нескольких километрах к югу от Ступино. Главный дом, построенный на рубеже XIX-XX веков, является редким примером раннего модерна с элементами средневековой архитектуры.
Имение Тарасково впервые упоминается в 1760 году, когда им владела помещица Хрущева. В начале XIX столетия здесь жили дворяне Бобаровские, а в 1834 году усадьбу вместе с окрестными деревнями приобрели дворяне Глебовы, связавшие в 1901 году себя родством с великим писателем Львом Толстым. Глебовы выдали свою старшую дочь Александру Глебову за младшего сына писателя Михаила Львовича.
Незадолго до Октябрьской революции старшие Глебовы переехали на Кавказ, а затем во Францию, где и доживали свой век. Толстой с супругой покинул Россию в 1919 году.
После революции в усадьбе размещались общежитие, госпиталь и клуб, а когда особняк стал ветшать и разрушаться, его забросили. В результате к концу XX века в Тарасково остались лишь грандиозные руины, заросшие кустарником и покрытые мхом.
В наши дни вся территория огорожена строительным забором — медленно ведется восстановление. Однако хорошо видно, что за ограждением находится старинный дом, похожий на замок.
На электричке с Павелецкого вокзала до станции Кашира, далее на автобусе № 128 до остановки «Тарасково», далее пешком.
На автомобиле по трассе М-4 «Дон» до поворота на Каширу, затем повернуть направо в сторону деревни Тарасково.